Mattias E. Lindström

Yrkesaktiviteter

Uppdrag inom NADA

• Undervisning

Uppdrag inom CAS/CVAP

• Underhåll av Nomad 200 och Nomad 4000 robotarna
• Tryckning av tidskriften CasNews

Programfiler

• C++

Publikationer

Laserfysik och Optik

• Applied Laser Laboratory (Stanford AP304) Reports:
  • Gaussion Beams and Interferometers (ps) (pdf)
  • Helium-Neon Laser (ps) (pdf)
  • Argon Ion Laser cw Ti:Sapphire (ps) (pdf)
  • Nd:YAG laser (ps) (pdf)
  • Q-switch operation of Nd:YAG (ps) (pdf)
• Phase-Locked Semiconductor Antiguide Laser Arrays, EE331, Stanford (ps) (pdf)
• Design and Limitation of Optics between LEN/PIN and Fiber, Teknisk rapport, ISSN 0280-316X: TRITA-FYS-2165 (ps) (pdf) (ps.gz) (pdf.gz)

Robotik

• Software Architectrue for an Intelligent Service Agent, Teknisk rapport (ps) (pdf)
• ISR: An Intelligent Service Robot, Lecture Notes in Artificial Intelligence 1724, Springer 1998 (ps) (pdf) (ps.gz) (pdf.gz)
•  Behavior Coordination Schemes, Behavior-Based Robotics Course Project Report (ps) (pdf) (ps.gz) (pdf.gz)
• BERRA: A Research Architecture for Service Robots, IEEE International Confererence on Robotics and Automation, Detroit MI, USA, 2000 (ps)
• Detecting and Tracking Moving Objects from a Mobile Platform using a Laser Range Scanner , IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Wailea Maui HI, USA, 2001 (ps)

Övrigt

• Ett år vid Stanford (ps) (pdf)
• Besök på MIT (ps) (pdf) (ps.gz) (pdf.gz)
• IROS 2001 Rapport (ps) (pdf)

Upp till Nadas ingångssida.