Heraeus Ferienschule 1998

Entwicklung von Fuzzy-Reglern mit Genetischen Algorithmen zur Steuerung Autonomer Agenten

Frank Hoffmann (University of California, Berkeley)

Gerd Pfister (Universitaet Kiel)

Oliver Malki (Universitaet Kiel)

Begleitmaterial

1. Beispielprogramme und Uebungsaufgaben

   Frank Hoffmann : Software und Uebungsaufgaben

2. Tutorials

   • Frank Hoffmann : Einfuehrung in objektorientierte Programmierung mit C++ Kursunterlagen
   • Frank Hoffmann : Slides Introduction to Evolutionary Algorithms
   • Francesco Herrera, Luis Magdalena : Genetic Fuzzy System Tutorial IFSA'97
   • Michael Berthold : Fuzzy System Tutorial BISC SIG-ES Workshop 98
   • Darell Whitley : A Genetic Algorithm Tutorial
   • Jan Jantzen : Design of Fuzzy Controllers Tutorial WSC3 98

3. Uebersichtsartikel

   • Alessandro Saffiotti : The Role of Fuzzy Logic in Evolutionary Robotics
   • Peter Nordin, Wolfgang Banzhaf : Genetic Programming System Learning Obstacle Avoiding Behavior and Controlling a Miniature Robot in Real Time
   • Thomas Baeck, Frank Kursawe Evolutionary Algorithms for Fuzzy Logic : A Brief Overview
   • Pattie Maes : Modeling Adaptive Autonomous Agents
   • Maja Mataric, Dave Cliff : Challenges in Evolving Controllers for Physical Robots

4. Software

   • CNCL Klassenbibliothek Source code CNCL
   • Dokumentation CNCL
   • GALib C++ source code
   • GP C++ source code
   • GP C++ Dokumentation

5. Online-Demos zu Evolutionaeren Algorithmen und Fuzzy Logic

   • Evolutionary Algorithms Using JAVA
     Diese Webseite hat das Brachystochronenproblem, Linsenoptimierung und Traveling Salesman Demo mit Genetischen Algorithmen als auch Evolutionsstrategien
   • Prisonner's Dilemma Evolution Simulator
   • EVONET Flying Circus Demonstration Programs
   • Evolutionsstrategie Animation von der Technischen Universitaet Berlin
   • Fuzzy Truck Simulator